武侯祠纪念的主要人物有：

1. 诸葛亮：三国时期蜀汉丞相，武侯祠的主祀人物，以其智慧、谋略和忠诚而闻名，被后世尊称为“卧龙先生”。

2. 刘备：蜀汉开国皇帝，武侯祠的陪祀人物，以其仁义、宽厚和知人善任而著称，是蜀汉政权的缔造者。

3. 关羽：蜀汉五虎上将之首，武侯祠的陪祀人物，以其忠义、勇猛和过五关斩六将的事迹而闻名，被后世尊称为“关公”。

4. 张飞：蜀汉五虎上将之一，武侯祠的陪祀人物，以其勇猛、豪爽和嫉恶如仇的性格而著称，是蜀汉军中的猛将。

5. 赵云：蜀汉五虎上将之一，武侯祠的陪祀人物，以其忠诚、勇猛和七进七出的事迹而闻名，是蜀汉军中的常胜将军。

6. 马超：蜀汉五虎上将之一，武侯祠的陪祀人物，以其武艺高强和勇猛善战而著称，是蜀汉军中的西凉猛将。