洗衣机按滚筒和波轮两种结构分类。滚筒洗衣机采用滚筒转动的方式对衣物进行洗涤，洗涤效果好，衣物磨损小；波轮洗衣机采用波轮旋转的方式对衣物进行洗涤，洗涤力强，价格实惠。

选择洗衣机时，容量是首先要考虑的因素。洗衣机的容量是指一次最多可以洗涤的衣物重量，单位为千克（kg）。洗衣机的容量一般在3kg至12kg之间，选择时要根据家庭人口数量和洗衣习惯来决定。

洗衣机的洗涤程序也是一个重要的考虑因素。洗衣机的洗涤程序一般包括标准洗、快洗、羊毛洗、羽绒洗、丝绸洗等，不同材质的衣物需要选择不同的洗涤程序。

洗衣机的节能性也是一个需要考虑的因素。洗衣机的节能性一般用能效等级来表示，能效等级越高，洗衣机的节能性越好。目前市面上的洗衣机能效等级一般在1级到5级之间，1级为最节能。

洗衣机的品牌也是一个需要考虑的因素。洗衣机的品牌代表了洗衣机的质量和售后服务。选择洗衣机时，尽量选择知名品牌的产品，这样可以保证洗衣机的质量和售后服务。

除了以上因素外，洗衣机的外观、价格也是需要考虑的因素。洗衣机的外观要与家居风格相搭配，价格要与自己的预算相符。