朴海镇第一次亮相《天天向上》是在2010年，当时他正在宣传自己的电视剧《原来是美男》。在节目中，朴海镇展示了扎实的中文功底，并与汪涵等人互动频繁，表现得十分亲切自然。

2014年，朴海镇再次登上《天天向上》的舞台，这次他带来了自己的新剧《来自星星的你》。在节目中，朴海镇与何炅飙起了韩文，引得全场观众捧腹大笑。他还现场演唱了电视剧的主题曲《My Destiny》，磁性的嗓音让不少观众沉醉其中。

2016年，朴海镇第三次参加《天天向上》，这次是为了宣传他的电影《坏蛋必须死》。在节目中，朴海镇展现了精湛的演技，还与汪涵等人合作表演了一段武术，尽显其多才多艺。

除了上述精彩表现，朴海镇在《天天向上》中还留下了许多其他令人难忘的瞬间。比如他在节目中学习中文，大秀厨艺，甚至还挑战了湖南卫视的招牌栏目《快乐大本营》。朴海镇的每一次亮相都给观众带来了欢乐，也让大家看到了他多变的一面。