《五王醉归图》出自唐代著名画家周昉之手，描绘了蜀王杨秀、魏王杨昇、岐王杨范、韩王杨元感和赵王杨杲这五位美男子醉酒后归家的情景。

画面中，五位王公身穿华服，头戴幞头，醉态各异，形神俱佳。蜀王杨秀醉眼朦胧，跌跌撞撞地靠着侍从，衣衫不整，十分狼狈；魏王杨昇半醉半醒，一手抚琴，一手举杯，似乎还在回味方才的宴席；岐王杨范醉得最厉害，瘫软在侍从肩上，不省人事；韩王杨元感酒后失态，扯着侍从的衣襟，张口大笑，十分滑稽；赵王杨杲醉得最清醒，但仍旧步履蹒跚，勉强扶着侍从行走。

周昉通过细腻的笔法和生动的刻画，将五位美男子的醉态表现得淋漓尽致，让人仿佛身临其境。画面中的侍从们也各具特色，有人扶持搀扶，有人手捧酒壶，还有人一脸无奈地望着主子，仿佛在埋怨他们的放纵。

《五王醉归图》不仅是一幅传世名作，也是唐代贵族生活和风俗的真实写照。它展现了唐朝贵族饮酒作乐的奢华场面，也反映了当时社会上流行的醉酒风气。