主角：
李元霸（配音：张卫健）：《铁血丹心》的男主角，隋朝末年猛将，武艺高强，性格豪爽。
林依依（配音：徐帆）：《铁血丹心》的女主角，隋朝末年女侠，身手敏捷，智勇双全。
主要角色：
尉迟恭（配音：王刚）：唐朝开国功臣，忠肝义胆，武艺高强。
秦叔宝（配音：曾志伟）：唐朝开国功臣，勇猛善战，足智多谋。
罗士信（配音：黄一飞）：唐朝猛将，力大无穷，忠心耿耿。
赵云（配音：李立群）：蜀汉名将，武艺超群，智勇双全。
关羽（配音：刘小锋）：蜀汉名将，忠义无双，万人敌。
张飞（配音：葛友）：蜀汉名将，粗中有细，武艺高强。
其他角色：
李渊（配音：郑则仕）：唐朝开国皇帝，文治武功，开创盛世。
李世民（配音：张智霖）：唐朝第二位皇帝，雄才大略，开创贞观之治。
王世充（配音：胡军）：隋末群雄之一，奸诈狡猾，野心勃勃。
李秀宁（配音：周迅）：唐朝公主，武艺高强，巾帼不让须眉。
杨玉环（配音：赵薇）：唐朝著名美女，红颜祸水，倾国倾城。
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